Az ifjú d’Artagnan útra kel szülővárosából, Gascogne-ból, és Párizsba indul, hogy ott belépjen a muskétások közé. Amint a városba érkezik, találkozik Athos-szal, Porthos-szal és Aramis-szal, a három testőrrel. Nehéz kezdés után a négy férfi elválaszthatatlanná válik – mottójuk: Mindenki egyért, egy mindenkiért!. Hogy megakadályozzák Richelieu bíboros további ármánykodásait és megmentsék királynőjük becsületét, kalandos útra indulnak, amely végül Angliáig vezeti őket.